Con người đã nghiên cứu lòng Trái đất như thế nào?

Ởbên trong Trái đất gồm có bốn phần: nhân trong, nhân ngoài, lớp áo(man-ta) vàlớp vỏ. Mặt cắt này của Trái đất có lẽ được khám phá khi phân tích sự lan truyền dao động của các trận động đất.

Địa chấn kế ghi lại ba loại dao động: sóng sơ cấp (P), sóng thứ cấp (S), và những sóng dài (L). Sóng sơ cấp (sóng dọc) có vận tốc lớn và xuyên qua những vật cứng cũng như chất lỏng...

Sóng thứ cấp (sóng ngang) chỉ xuyên qua những vật cứng. Sóng dài là những sóng chậm nhất, nó chỉ lan truyền trên bề măt và tạo nên những rung động mạnh nhất khi có những chấn động.Vận tốc và hướng lan truyền sóng sơ cấp và thứ cấp cho ta biết về bản chất của vật chất nằm sâu trong lòng đất.