Điều kiện cân bằng của một hệ lực
Cân bằng với các hệ lực đặc biệt Hệ lực phẳng: Hệ lực song song: ...
![]()


Cân bằng với các hệ lực đặc biệt
Hệ lực phẳng:

Hệ lực song song:

![]()
Hệ lực đồng quy:

Điều kiện cân bằng của vật rắn không tự do :
Trường hợp không tự do, ngoài các lực chủ động tác dụng lên vật rắn còn co
các phản lực liên kết . Giải phóng các liên kết ta có vật tự do cân bằng chịu hệ
lực sau :
![]()
Vật rắn quay được quanh một trục cố định:

Vật rắn quay được quanh một điểm:
Trường hợp không tự do, ngoài các lực chủ động tác dụng lên vật rắn còn có các
phản lực liên kết . Giải phóng các liên kết ta có vật tự do cân bằng chịu hệ lực sau :
