Vì sao biết được trái đất của chúng ta hình cầu? Ai là người tìm ra điều đó? Trái đất to bằng ngần nào? Tại sao lại nói là thế giới nghiêng 23,290C (23 độ 29 phút)?

Nhà triết học và toán học Hy lạp Pi-ta-go (Pythagore) (khoảng 580-500 trước công nguyên) là người đầu tiên suy đoán trái đất và các hành tinh khác đều có hình cầu. A-ri-tốt (Aristote) nhà triết học và bác học Hy Lạp (384-322 trước CN) là người đầu tiên sử dụng việc quan sát nguyệt thực để chứng minh quả đất có hình cầu.

Cho đến này người ta biết trái đất có hình gần cầu hai cực Bắc và Nam dẹt. Nếu như có một khối cầu có thể tích vừa bằng trái đất thì khối cầu ấy sẽ có bán kính là 6371,11km; Thể thích là 1,083x10¹² km³, diện tích  là 510 triệu km², trọng lượng là 5,976x 10²¹ tấn.

Trái đất cách mặt trời khoảng 149,6 triệu km, trái đất tự quay quanh mình mỗi vòng mất 23 giờ 56 phát 4,09 giây. Độ nghiêng trung bình của xích đạo với hoàng đạo là 23,29⁰. Trục trái đất tạo thành góc 66,31⁰ với mặt phẳng hoàng đạo.