Lớp Đuôi kiếm

Kích thước cơ thể trưởng thành tối thiểu của các loài trong đại Cổ sinh là 1-3 cm. Các loài gần đây có thể có kích thước tới 60 cm.

Cơ thể được che phủ bằng lớp biểu bì khoáng hóa nặng, được phân chia thành phần đầu ngực (prosoma) ở phía trước và phần bụng (opisthosoma) ở phía sau có khớp động với nhau, với một gai đuôi cứng và dài, cử động được.

Phần đầu ngực có 7 đốt, được che phủ ở mặt lưng bằng một giáp (mai) hình bán nguyệt, mang các mắt (mắt đơn ở giữa và các mắt kép ở hai bên), với 6 đôi phần phụ là 1 đôi chân kìm, 1 đôi chân xúc giác và 4 đôi chân bò, còn đốt thứ 7 có thể tiêu giảm ở trưởng thành và không có phần phụ. Các khớp háng của các chân kèm theo các tấm nghiền (gnathobase) thực hiện chức năng nhai.

Phần bụng có 12 đốt, với 5 cặp chân mang (có chức năng bơi và hô hấp) là các phần phụ bị biến đổi. Phần phụ suy giảm của đốt bụng đầu tiên có thể coi là cặp chân mang nhỏ thứ sáu (chilaria). Nắp sinh dục hình tấm, nằm trên đốt 8.

Phần bụng chia ra thành phần bụng trung (mesosoma), gồm 6 đốt với các phần phụ dẹt và metasoma (phần bụng hậu) cũng 6 đốt nhưng không có phần phụ. Mesosoma có thể có tất cả các đốt hợp nhất lại để tạo thành cái gọi là thoracetron.

Các loài gần đây trong lớp Xiphosura là các sinh vật biển sống ở tầng đáy thuộc các vùng nước nông với độ sâu khoảng 4-10 m, trên các nền mềm, đôi khi phân bố sâu vào vùng cửa sông, nhưng lại gần bờ để sinh sản. Dựa trên các quần hợp trầm tích, người ta đề xuất rằng các loài trong đại Cổ sinh không phải sinh vật biển, mà sống trong vùng nước ngọt hoặc nước lợ.

Thức ăn của chúng là trai, ốc, giun đốt, động vật không xương sống khác sống ở đáy và tảo

Vào tháng 7-8, các loài đuôi kiếm lên bãi cát để sinh sản. Sam đực bám vào sam cái, sam cái đào hố đẻ trứng, sam đực tưới tinh dịch thụ tinh. Trứng lớn 1,5 – 3,3 mm, giàu noãn hoàng, được cát giữ độ ẩm và nhiệt độ. Sau khoảng 6 tuần thì trứng nở thành ấu trùng giống trưởng thành nhưng thiếu gai đuôi. Sau nhiều lần lột xác hình thành sam trưởng thành.

Lớp Xiphosura Latreille, 1802

Bộ Synziphosurida

• Weinberginidae Richter & Richter, 1929 (Hạ Devon)
• Bunodidae Packard, 1886
  • Bunodinae Packard, 1886 (Thượng Silur tới Downtonian)
  • Limuloidinae Størmer, 1952 (Thượng Silur)
• Pseudoniscidae Packard 1886 (Thượng Silur)
• Kasibelinuridae Pickett, 1993 (Trung Devon tới Thượng Devon)

Bộ Xiphosurida

Phân bộ Bellinurina

• Elleriidae Raymond, 1944 (Thượng Devon tới Thượng Than đá)
• Euproopidae Eller, 1938 (= Liomesaspidae Raymond, 1944) (Thượng Than đá tới Hạ Permi)
• Bellinuridae Zittel & Eastman, 1913 (Trung Devon tới Thượng Than đá)

Phân bộ Limulina

• Rolfeiidae Selden & Siveter, 1987 (Tiền Than đá tới Tiền Permi)
• Paleolimulidae Raymond, 1944 (Than đá tới Permi)
• Moravuridae Pribyl, 1967 (Mississippi)
• Austrolimulidae và Heterolimulidae (Trung Trias)
• Limulidae Zittel, 1885
  • Mesolimulinae Størmer, 1952 (Hạ Trias tới Phấn trắng)
  • Limulinae Zittel, 1885 hay Xiphosuridae
    • Tachypleini Pocock, 1902 (Miocen tới gần đây)
    • Limulini Zittel, 1885 (gần đây)