Hệ tiên đề tĩnh học

Điều kiện cần và đủ để hai lực cân bằng là chúng có cùng đường tác dụng,

cùng cường độ nhưng ngược chiều nhau .

Hệ hai lực thỏa mãn tiên đề 1 được gọi là cặp lực cân bằng.

Tác dụng của một hệ lực không thay đổi nếu thêm vào hay bớt đi những cặp lực

cân bằng.

Hệ hai lực có cùng một điểm đặt có hợp lực bằng tổng hình học của hai lực đó,

tức là bằng đường chéo của hình bình hành lập bởi hai lực đó.

Lực mà hai vật tác dụng lẫn nhau gọi là tác dụng và phản tác dụng, hai lực này

có cùng cường độ, cùng đường tác dụng nhưng ngược chiều nhau.

Chú ý : Hai lực này có các điểm đặt không cùng nằm trên một cơ hệ nên chúng

không hợp thành cặp lực cân bằng.

Khi biến dạng vật đã cân bằng thì hoá rắn vật vẫn cân bằng ( Còn tiên đề nữa sẽ

được phát biểu ở mục III).