Định lý 3 lực cân bằng,ngẫu lực
Ba lực cân bằng là chúng cùng nằm trong một mặng phẳng, và nếu chúng không song song thì đường tác dụng phải đồng quy tại một điểm. Định nghiã : ...
Ba lực cân bằng là chúng cùng nằm trong một mặng phẳng, và nếu chúng không song song thì đường tác dụng phải đồng quy tại một điểm.
Định nghiã :
Hệ hai lực đối song cùng cường độ hợp thành ngẫu lực .Mặt phẳng chứa hai lực được gọi là mặt phẳng tác dụng của ngẫu lực .
đó d là cánh tay đòn của ngẫu lực.
Các tính chất của ngẫu lực :
Tác dụng của ngẫu lực sẽ không thay đổi khi :
- Dời ngẫu lực đến vị trí bất kỳ trên mặt phẳng tác dụng của ngẫu lực.
- Dời một ngẫu lực sang một mặt phẩng bất kỳ song song với mặt phẳng tác dụng của ngẫu lực
- Thay đởi trị số lực và cánh tay đòn cưa ngẫu lực song trị số của tích F.d và chiều quay không đổi
- Vectơ Momen ngẫu lực là vectơ tự do. Do đó hợp của ngẫu lực tuân phép cộng của các vectơ tự do.
Tác dụng lên vật sẽ không thay đổi nếu dời lực đó song song với chính nó tới một điểm bất kỳ thuộc vật, đồng thời ta thêm vào một ngẫu lực có mômen bằng mômen của lực sẽ di chuyển lấy đối với điểm mà lực di chuyễn tới.
