Sai số xác lập
Xét hệ thống hồi tiếp âm có sơ đồ khối như hình vẽ: Hệ thống hối tiếp âm Sai số của hệ thống là không những phụ thuộc vào cấu trúc và thông số của hệ ...
Xét hệ thống hồi tiếp âm có sơ đồ khối như hình vẽ:
Hệ thống hối tiếp âm
Sai số của hệ thống là
không những phụ thuộc vào cấu trúc và thông số của hệ thống mà còn phụ thuộc vào tín hiệu vào.
Nhận xét
Tùy theo số khâu tích phân lý tưởng có trong hàm truyền hở ( ) ( ) G s H s mà Kp , Kv , Ka có giá trị như bảng sau:
- Nếu G(s)H(s) không có khâu tích phân lý tưởng thì hệ thống kín theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm nấc với sai số 
và không theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm dốc và hàm parabol.
- Nếu G(s)H(s) có một khâu tích phân lý tưởng thì hệ thống kín theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm nấc với sai số xle = 0, và theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm dốc với sai số 
và không theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm parabol 
hệ thống có một khâu tích phân lý tưởng gọi là hệ vô sai bậc một.
- Nếu G(s)H(s) có hai khâu tích phân lý tưởng thì hệ thống kín theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm nấc và hàm dốc với sai số exl = 0, theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm parabol với sai số 
hệ thống có hai khâu tích phân lý tưởng gọi là hệ vô sai bậc hai.
- Nếu G(s)H(s) có ba khâu tích phân lý tưởng thì hệ thống kín theo kịp sự thay đổi của tín hiệu vào là hàm nấc, hàm dốc và hàm parabol với sai số 
hệ thống có ba khâu tích phân lý tưởng gọi là hệ vô sai bậc ba.
- Hệ thống có n khâu tích phân lý tưởng gọi là hệ vô sai bậc n.
