Cân bằng đòn phẳng và vật lật

             Đòn phẳng là vật rắn quay được quanh một trục cố định,các lực tác dụng lên

      vật rắn đều nằm trong mặt phẳng thẳng góc với trục này. Giao điểm của trục này 

      và mặt phẳng chứa lực tác dụng được gọi là điểm tựa của đòn.

            Áp dụng công thức ta có điều kiện cần và đủ để đòn phẳng cân bằng là :

        “ Tổng momen của các lực tác dụng đối với điểm tựa của đòn bằng không “.

           Nếu hệ lực chủ động tác dụng lên vật rắn dẫn đến mất liên kết chỉ còn lại 

        một liên kết.

           Khi đó vật rắn có thể quay quanh A hoặc B , hay ta nói vật có thể lật quanh A 

       hoặc B.