Cảm biến xúc giác

Phần chính của cảm biến là một đế cách điện trên đó có một lưới dẫn điện (hình 16.11a) được đặt dưới điện áp V. Lưới điện gồm hai hệ thống dây dẫn (X₁, X₂,...) và (Y₁, Y₂,...) vuông góc với nhau tạo thành những ô vuông nhỏ, mỗi ô vuông nhỏ đều có một điện cực được cách điện với dây dẫn của lưới bao quanh nó, các điện cực này nối với đất thông qua mạch đo dòng. Mặt trên của hệ thống được phủ cao su có pha các hạt dẫn điện. Khi có lực nén tác dụng lên một phần nào đó của tấm cao su, khoảng cách giữa các hạt dẫn điện ở phần đó ngắn lại, điện trở giảm xuống, dòng điện tăng lên (hình 16.11b). Toạ độ của vùng có dòng điện tăng lên sẽ xác định vị trí của lực tác dụng và giá trị của nó xác định giá trị của lực.

Hình 16.11:

a) Hệ thống cực đo b) Tác dụng của lực lên điện cực