các bộ điều chỉnh tác động trực tiếp

Lực để chuyển dịch cơ quan điều chỉnh được sinh ra bởi hệ thống đo lường của nó khi thông số điều chỉnh lệch khỏi giá trị cho trước.

Đặc điểm: - Kết cấu đơn giản

- Độ nhạy của chúng không cao

- Không thể thực hiện điều khiển từ xa

Chúng chỉ thực hiện các qui luật điều chỉnh đơn giản P, I. Thông thường ta so sánh lực do phần tử đo lường sinh ra với lực do phần tử định trị sinh ra và hiệu của 2 lực này dùng để vận chuyển cơ quan điều chỉnh.

- Phần tử đo lường thường là các chi tiết đàn hồi (màng đàn hồi, ống buốc đông, ống vân sống, tấm lưỡng kim, ...)

- Phần tử định trị thường làm dưới dạng lò xo hay đối tượng.

Xét một số dạng điển hình: